Tab Scope es una extensión para Firefox que te permite ver una vista previa de la página web que tienes cargada en cada una de las pestañas situando el puntero del ratón sobre estas últimas.

Puedes configurar dos tamaños de previsualización diferentes y en cada uno de ellos puedes elegir el zoom que deseas realizar sobre la página en cuestión. También es configurable el tiempo que debe transcurrir entre que sitúas el ratón encima de la pestaña y aparece el cuadro de la vista previa de la página.

Preview tabs with Tab Scope (Firefox) (Vía Lifehacker