En este tutorial (en inglés) podéis aprender cómo sincronizar vuestro calendario de Google (GCal) con el cliente de correo Thunderbird. Para ello lo único que necesitáis es la extensión Lightning que te permite integrar un calendario en Thunderbird y una extensión llamada "Provider for Google Calendar", la cual te permite sincronizar bidireccionalmente GCal con Lightning. También podéis utilizarlo para sincronizar Google Calendar con Sunbird.
Una extensión muy útil para acceder y gestionar tus horarios de GCal cuando no tienes acceso a Internet.
View and update Google Calendar with Thunderbird (Vía Lifehacker